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软机器人抓握中的易碎物品（+视频）
创造能够准确复制人手轻柔触感的机器是一项具有挑战性的任务，这将使机器人能够创造出不同类型的软握把，从使用充气腔的弱夹具到牢固地握住物体的真实爪子，例如一条大蟒蛇。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）创造能够准确复制人手轻柔触感的机器是一项具有挑战性的任务，这将使机器人能够创造出不同类型的软握把，从使用充气腔的弱夹具到牢固地握住物体的真实爪子，例如一条大蟒蛇。
如今，研究人员在这一领域取得了重大进展，展示了可以利用电粘附效应抓取易碎物体的机器人设备。当球带电时，例如通过在头发上摩擦，球会粘在天花板上，我们会看到非常相似的现象。
由研究生 Jan Schintek 领导的瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究小组打算开发一种柔软的抓手，其作用类似于人手上的拇指和食指。他们已经开发出由五层组成的软板。中间是预拉伸的橡胶，两边覆盖两层电极，外面再覆盖两层硅胶。
在正常状态下，这些襟翼向外扭曲。但根据研究人员的说法，在施加电压后，电极开始相互吸引，模仿肌肉的屈曲。使用这种类型的机器人夹具的真正决定性的论据是由此产生的静电场，它允许电极的尖端闭合。
在测试该设备时，研究人员能够用它举起鸡蛋或一张纸等易碎物体。与其他软质握把相比，这种握把的显着优点之一是能够在事先不知道易碎物体形状的情况下抓住它们。翼状把手轻轻压在物体表面。电粘附效应有助于举起比夹具本身重 80 倍的物体。