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拣选机器人识别正在堆叠的物品（+视频）
最近，来自麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师开发了一种原型机器人系统，有朝一日可以处理日常家务，也可以用于诸如在仓库中挑选和分类货物、清除仓库中的垃圾等任务。自然灾害地区的受害者。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）最近，来自麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师开发了一种原型机器人系统，有朝一日可以处理日常家务，也可以用于诸如在仓库中挑选和分类货物、清除仓库中的垃圾等任务。自然灾害地区的受害者。
机器人重新堆垛系统基于标准工业机器人机械手，并辅以特殊的夹具和吸盘。科学家们开发了一种物体抓取算法，允许机器人评估并选择使用夹具或吸盘从集装箱中检索随机物体的最佳方式。
一组摄像头允许您从不同角度捕获物体的图像，并使用新的图像匹配算法，机器人可以将所选物体的图像与其他图像库进行比较，以找到最准确的匹配。通过这种方式，机器人识别出物体，然后将其放入单独的容器中。
总体而言，机器人执行“抓取然后识别”的操作顺序，与其他分拣技术相比，这似乎更有效。
如今，大多数工业机器人都被设计为执行一组序列，例如从装配线上拾取汽车零件，并且始终以相同的、经过仔细校准的方向。
研究人员训练机械手使用四种基本行为方法之一拾取倾倒在容器中的物体：从上方或侧面吸住物体、从上方抓住物体或预先移动推到墙上的物体。
研究人员开发了一种感知系统，可以让机器人在成功抓取物体后对其进行识别和分类。为此，他们首先从零售网站收集了产品图像库。