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新传感器将使机器人更容易检查行李
行李无人看管地躺在机场理应引起关注。接近可能含有炸弹的物体进行检查的危险任务总是落在排雷人员身上。研究人员找到了一种方法来最大限度地降低这种风险，方法是制造特殊机器人，其中包括一个传感器系统，可以让专家扫描行李物品并检查其内容。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）行李无人看管地躺在机场理应引起关注。接近可能含有炸弹的物体进行检查的危险任务总是落在排雷人员身上。研究人员找到了一种方法来最大限度地降低这种风险，方法是制造特殊机器人，其中包括一个传感器系统，可以让专家扫描行李物品并检查其内容。
该多模态传感器系统由弗劳恩霍夫研究所 (FHR) 的科学家与行业合作伙伴和调查机构共同开发，由高分辨率数字摄像机、毫米波扫描仪和 3D 环境监测系统组成。当履带式机器人接近行李时，专家可以远程控制它，使用 3D 旋转传感器全面调查潜在危险区域并捕获高分辨率照片以供记录。当机器人接近行李时，它会使用微波扫描仪对其进行检查。使用机器人内置的计算机将信息传输给专家，从而提供物体内部内容的清晰图像。
“到目前为止，我们使用的方法无法获得装有炸弹的手提箱的 3D 轮廓，也无法获得内容物的完整或部分空间图，”负责人 Stefan A. Lang 说道FHR 研究团队的成员，该项目的协调员。 “通过这套传感器，您可以在三个维度上可视化行李箱内的所有物品，并确定炸弹的成分以及行李箱内放置的组件。”
毫米波扫描仪使用沿着指定轨迹移动的传感器来检查行李中的物品。在此过程中，多普勒频移数据用于创建高分辨率体积图像。