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磁性微型机器人在生物体的崎岖地形上“拍打”（+视频）
如果微型机器人将来要在我们的身体中进行奇幻之旅，它们将需要知道如何在沿途等待它们的危险区域中导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果微型机器人将来要在我们的身体中进行奇幻之旅，它们将需要知道如何在沿途等待它们的危险区域中导航。
普渡大学的工程师开发了一种名为 microTUM 的新型磁性微型机器人，它通过翻滚移动，可以在潮湿或干燥的条件下爬山和越过沟渠。
微型磁性翻滚机器人长 800 µm，宽 400 µm（µTUM 或 microTUM），与马克斯·普朗克研究所创建的 Millirobot 非常相似。这两台机器都有细长的形状，末端有磁铁，可以使用旋转磁场来控制它们。在中间部分，您可以运输药物或其他成分，将它们输送到体内的给定点。
“微米级和纳米级机器人似乎是智能自动化系统的新前沿之一，”该研究的合著者 David Cappelleri 在描述 µTUM 时说道。 “特别是，移动微型机器人最近被认为是生物医学应用的可行候选者，因为它们尺寸小、具有操纵能力和自主运动。”
但对于机器人来说，人体是一个多样化且充满敌意的环境。微观层面的摩擦力会使移动变得困难，而生物体液会增加阻力。
翻滚运动对于 µTUM 的移动性至关重要。不仅因为它们需要较少的磁场强度，还因为机器人总是将一条“腿”放在表面上，因此它可以爬上陡峭的斜坡。
“向上攀爬的能力非常重要，因为人体表面非常复杂，”该研究的合著者玛丽亚·吉克斯 (Maria Gix) 说。 “它们是块状且粘稠的。”