Mori 模块化机器人是根据折纸原理创建的(+视频)

折纸技术现已应用于机器人领域,可以创建智能折叠设备,这些设备可以成为医疗和航天器的原型。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

折纸技术现已应用于机器人领域,可以创建智能折叠设备,这些设备可以成为医疗和航天器的原型。

科学家们再次借鉴了这种古老的日本艺术的想法,创造了小型三角形机器人,这些机器人可以相互连接以创建不同形状和尺寸的模块化机器。

Mori 机器人由苏黎世国家机器人研究中心和洛桑联邦理工学院的专家开发,本质上是一组三角形。重 26 克,宽 70 毫米,厚 6 毫米。这些微型机器包含执行器、传感器和嵌入式控制器,需要外部电源才能运行。

其中一个机器人可以使用其旋转边缘作为轮子,沿着表面独立爬行。但森的平面设计可以转变为三维机器人,通过铰接各个模块,让您选择所需的设计类型。

Mori 的功能已经过各种配置的测试,从单一的扁平模块到可重新配置的形式。但组装好的机器人在连接到带有反馈的外部摄像机时看起来最令人印象深刻,这使得它能够立即调整其形状以将球保持在上部模块的平面上。

至于现有功能的实际应用,开发人员建议在外太空使用这种可重构机器人,它将能够改变其形状以恢复结构。它还可以用作变形界面来表示地理数据或适用于受伤的肢体。