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微型折纸机器人结合微米精度与高速(+视频)
由于精度高、速度快,台达设计的机器人被应用于许多工业流程,包括装配、加工、焊接和食品包装。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)由于精度高、速度快,台达设计的机器人被应用于许多工业流程,包括装配、加工、焊接和食品包装。
Delta 机器人使用三个独立控制的轻型手臂,可在三个方向快速准确地引导平台。
milliDelta 机器人是由 Wyss 仿生工程师研究所的 Robert Wood 团队与哈佛大学工程与应用科学学院合作开发的。约翰·A·保尔森。通过将专有的微组织技术与包括柔性关节和执行器的新型复合材料相结合,科学家们创造了 milliDelta,它能够以微米精度实现高速和力量,使其微操作能力可用于各种工业和医疗应用。
2011 年,伍德和他的团队开发了一种类似折纸的方法,可以用复合材料平板组装微型机器人。从那时起,这种方法就被用来制造厘米级的动态机器,这些机器可以简单地行走,或者以 RoboBee 为例,可以飞行。
机器人蜜蜂完全部署的 milliDelta 尺寸为 15 x 15 x 20 毫米,并使用压电执行器和三个机械手的柔性接头,以高精度控制顶部平台的运动。压电执行器使机器人的运动速度提高了 15 至 20 倍。比其他现有的 Delta 机器人。
milliDelta 可以在大约 7 立方毫米的空间中运行,其特性使其非常适合工业过程中的显微操作,以及视网膜显微手术等操作中的拾取和放置。