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视频：高速人形机器人感觉就像机器人技术的一次重大变革
您已经看过大量人形机器人的视频 - 但这个视频感觉不同。这是 Sanctuary 的 Phoenix 机器人，拥有“世界上最好的机械手”，完全自主地以接近人类的速度工作——比特斯拉或 Figure 的机器人快得多。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：人形机器人、机器人、通用机器人、人工智能、Sanctuary AI
来源:New Atlas | robotics您已经看过大量人形机器人的视频 - 但这个感觉不同。这是 Sanctuary 的 Phoenix 机器人，拥有“世界上最好的机械手”，完全自主地以接近人类的速度工作 - 比特斯拉或 Figure 的机器人快得多。
加拿大公司 Sanctuary AI 一直在加速自己向通用人形机器人迈进的步伐，使用遥控操作向 Phoenix 展示如何做事，并让它走开并在模拟中弄清楚更多。
Phoenix 在这个领域是一个奇怪的人，因为 Sanctuary 团队还没有让它站起来走路，决定让其他人弄清楚这一点，以便其团队可以专注于工作行为的细节。因此，它坐落在一个绝对不吸引人的轮式平台上，但它拥有我们见过的最精细和最像人类的手。
Phoenix 是个怪人而且它的移动速度也比这个领域的其他机器人快得多，流畅得多，看起来也自然得多。看一看——记住，这是完全自主的。Phoenix 已经由人类操作员训练过，但现在它自己完成这项任务了。
这种动作感觉就像是人形机器人领域的一次显著变化。这真是令人印象深刻。但 Phoenix 是如何在这里超越其他机器人的？
上周，我们与 Sanctuary 联合创始人兼首席技术官 Suzanne Gildert 进行了一次深入采访，期待很快为您带来整个谈话——但我们讨论的一件事是 Sanctuary 应对挑战的独特方法，即教 Phoenix 如何做……好吧，几乎任何我们能做的事情。
Gildert 告诉我们，Phoenix 的双手是液压驱动的，而 Optimus 和 Figure 01 等其他机器人的双手则采用电动机驱动。“我们改用液压系统，”她说，“但液压系统也有缺点，它们会泄漏，而且研发成本非常高。但这是唯一一种能将三个非常重要的因素结合起来的技术：显然是精度，但也有速度和力量。”
Sanctuary AI