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保护壳扩展了机器人蟑螂的能力（+视频）
来自加州大学伯克利分校的先进蟑螂机器人看起来非常令人印象深刻。该机器人于 2008 年在 Biomimetic Millisystems 实验室创建，其设计再次得到改进，增加了爪子、翅膀、尾巴以及几乎所有可以挤进去的东西。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自加州大学伯克利分校的先进蟑螂机器人看起来非常令人印象深刻。该机器人于 2008 年在 Biomimetic Millisystems 实验室创建，其设计再次得到改进，增加了爪子、翅膀、尾巴以及几乎所有可以挤进去的东西。
对于一个设计得像蟑螂的机器人来说，明显的遗漏就是没有外壳。机器人有一个内部框架，外壳似乎有点多余。但生物蟑螂有一个外壳，通常可以让它们生存。现在，伯克利的研究人员开发了一种防水防尘的外壳，可以保护机器人免受撞击和坠落物体的伤害，并允许它们在碎片中导航。
机器人的外壳由两块热塑性聚合物片材制成。在底部切出腿所需的孔。经过水测试，结果发现有几滴水穿过板之间的接缝并进入腿周围的孔中。而且，尽管这并没有给机器人带来负面后果，但开发人员认为，密封接头和孔是值得的。
至于身体本身，它成功地在跌倒后保护了机器人的内部，尽管电池可能会脱落，这是不幸的，因为机器人往往会倒立，在这个位置更符合空气动力学。
开发人员正在考虑使用其他类型的外壳，包括纸张，并且还在讨论各种其他改进，例如快速生产微小爪子阵列、力传感器和应变仪。最重要的是，构建您自己的廉价开源 OpenRoACH 机器人的所有图纸和说明现在都可以在互联网上公开获取。
该视频展示了生物蟑螂和机器人蟑螂爬过交织在一起的障碍物。他们只是转过身去。