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光和磁铁可以让软机器人改变形状
软体机器人无疑是一个很有前景的领域,但其开发和应用也存在一些问题。特别是一些项目需要硬框架,软材料就不适合。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)软体机器人无疑是一个很有前景的领域,但其开发和应用也存在一些问题。特别是一些项目需要硬框架,软材料就不适合。
北卡罗莱纳州立大学的科学家提出了解决这个问题的可能方案——这些是固体机器人,其形状可以在外部因素的影响下发生变化。
新方法基于用具有微小铁颗粒的聚合物制造机器人,这些铁颗粒提供了材料的磁性。大多数时候,机器人保持固体形状,但当暴露在 LED 辐射下时,它会变得柔软 - 然后可以使用磁场改变其形状。要修复新形状,只需关闭 LED 即可。改变机器人形状的能力使您可以远程控制其运动 - 此外,可能的变化数量是无限的。这种设计特征可用于航空航天和生物医学行业。
在测试过程中,研究人员能够为机器人设计出能够拾取和搬运物体的“爪子”形状,以及具有折叠花瓣的“花朵”形状。值得注意的是,我们不仅讨论两种类型的配置 - 例如,闭合和张开的爪 - 而且还讨论确保机构最有效运行的一系列中间选项。