详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人手指的外观和行为就像真人一样（+视频）
当今的大多数机器人组件均由刚性材料制成，运动范围有限，而且实际上看起来不太现实。佛罗里达大西洋大学的科学家根据自然和生物学创造了一种新型机器人手指，其外观和行为都与真实的手指相似。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当今的大多数机器人组件均由刚性材料制成，运动范围有限，而且实际上看起来不太现实。佛罗里达大西洋大学的科学家根据自然和生物学创造了一种新型机器人手指，其外观和行为都与真实的手指相似。
在最近发表在《Bioinspiration & Biomimetics》杂志上的一篇论文中，海洋与机械工程系助理教授 Eric Engeberg 博士描述了这种机器人手指的开发和测试过程，该手指是由记忆合金（MEM）。这涉及到使用人类手指的 3D 建模、3D 打印技术和独特的热训练技术。
“我们能够通过热机械方式训练我们的机器人手指来模仿人类手指的运动，例如弯曲和伸展，”Engeberg 说。 “由于其重量轻、可操作性和强度高，我们的机器人设计比传统机制具有巨大的优势，并且最终可以用作假肢装置，例如假肢手臂。”
Engeberg 和他的团队的研究采用电阻加热过程，其中包括使电流通过发热的导体。使用 3D CAD 软件创建的现成的人类手指模型，他们能够创建手指的真实模型。他们使用 3D 打印机创建了内部和外部模具，用于容纳屈肌和伸肌执行器以及位置传感器。
为了控制机械手指，新技术采用先加热后冷却的过程。当驱动器冷却时，材料会稍微减弱。研究结果表明，手指的弯曲和伸展速度更快，并且能够更准确、更完整地恢复热训练状态。