与大多数人类工人不同，工业机器人满足于日复一日、年复一年地重复做同样的工作。不仅如此，机器人每次都以相同的方式完成工作，帮助制造商提高产量并提高产品质量和一致性。当然，必须考虑工业机器人手臂部署的成本和收益，以决定投资回报率 (ROI) 是否满足您的业务要求。分析必须包括前期机器人成本、安装和维护。这包括与其他机器和设备的集成、编程、外围设备（夹持器或传感器、机械臂控制器）以及任何与安全相关的改造。彻底了解工业机器人手臂的所有元素也很重要。协作和传统工业机器人手臂满足不同的需求协作机器人手臂有助于节省工厂工作。下表提供了如何比较工业机器人应用中的协作和传统机器人手臂的指导| 如果您需要... | ...考虑传统工业机器人 | ...考虑协作机器人（“cobot”）|| --- | --- | --- || 大批量、高速生产 | X | || 与人类工人相似的吞吐量 | | X || 高有效载荷或非常长的伸展距离，尤其是在高速下 | X | || 能够在内部编程和设置机器人 | | X || 能够轻松地将机器人重新部署到不同的流程/任务 | | X || 极高的精度，包括高速 | X | || 对现有生产布局的最小更改 | | X || 人类工人进入机器人单元完成任务 | | X || 与其他机器和机器人的集成选项 | X | X || 初始成本低，不到一年即可收回成本 | | X || 能够在很少或没有员工的情况下运行流程 | X | X || 不会随时间变化的流程或产品的自动化 | X | X |