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RSTAR - 全地形机器人（+视频）
致大学教授。在内盖夫的本古里安，大卫扎鲁克设法用有限的硬件赋予他的机器人许多不同的功能。我们已经看到了智能设计，即带有单个电机的全关节机器人和使用行走电机在不同坐标下驱动的多关节机械手。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）致大学教授。在内盖夫的本古里安，大卫扎鲁克设法用有限的硬件赋予他的机器人许多不同的功能。我们已经看到了智能设计，即带有单个电机的全关节机器人和使用行走电机在不同坐标下驱动的多关节机械手。
在布里斯班举行的 2018 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA 2018) 上，Zarrouk 展示了 STAR 的更新版本，STAR 是一款多功能、多模式爬行机器人，于 2013 年首次亮相。新型号被称为后起之秀（Rising STAR 或 RSTAR）。它的支架带有轮子，延伸到两侧并获得另一个自由度，这使得机器人的身体可以独立于腿部移动，改变重心的位置，从而使其能够越过障碍物。
RSTAR 是 Zarrouk 机器人系列中的最新产品，具有折叠起落架，可以克服所有类型的障碍，同时将驱动机构的额外复杂性降至最低。该机器人独特的带轮腿与身体成一定角度，向下和向外。另一个自由度是身体的主要部分可以相对于腿移动。
看似简单的添加提供了一系列全新的行为：机器人现在不仅可以爬过大型障碍物而不会翻倒，而且还可以在紧密间隔的墙壁之间垂直攀爬，并“爬行”穿过狭窄的间隙。