麻省理工学院通过智能手机创建了一款价格实惠的激光扫描仪(+视频)

为了让您的机器人执行有用的功能,它需要有效的传感器,这是对其有时会产生巨大财务成本的另一个间接确认。事实上,当制造机器人的设备成本极高时,这是非常令人沮丧的。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

为了让您的机器人执行有用的功能,它需要有效的传感器,这是对其有时会产生巨大财务成本的另一个间接确认。事实上,当制造机器人的设备成本极高时,这是非常令人沮丧的。

特别是,允许​​机器人检测障碍物并避开它们的距离传感器往往非常有用且非常昂贵,如果您想要一个在户外可靠工作的传感器,那么就开始省钱吧,因为它们要花费数千美元。

但在不久的将来一切都可能会改变。在麻省理工学院,由 Li-Shiuan Peh 教授领导的研究团队开发了一款基于智能手机的激光测距仪,售价总计 49 美元,加上您将不再用于其预期用途的智能手机的成本。这并不是说它是一款非常好的激光测距仪,但是,以 50 美元左右的价格,无论如何它都还不错。

现在,如果您需要一个用于几米长机器人的廉价传感器,您有两种选择:Kinect 或 Revo LDS(用于机器人真空吸尘器)。这两种系统都很便宜并且在室内工作得很好,但在阳光下它们往往会很快褪色。主要问题是这些传感器使用主动照明(结构光或激光),并且它们的接收器无法在明亮条件下区分它们正在寻找的光和杂散光。

麻省理工学院开发了一种基于智能手机的激光测距仪(称为智能手机 LDS),它通过利用智能手机摄像头的功能补偿环境光的影响来解决这个问题。