以昆虫形象制成的机械稳定的多旋翼飞行器(+视频)

近年来,无人机(无论是专业用途还是业余用途)的普及,激发了研究人员寻找使这些飞行机器人尽可能安全可靠的方法。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

近年来,无人机(无论是专业用途还是业余用途)的普及,激发了研究人员寻找使这些飞行机器人尽可能安全可靠的方法。

以前设计安全系统的方法和技术包括使用安全网,或尝试创建能够尽可能防止事故发生的无人机控制系统。最近,来自 Floreano 实验室、NCCR Robotics 和 EPFL 的研究人员提出了一种创建抗碰撞四轴飞行器的新方法。他们把它做得很软,所以与环境的接触对它来说并不重要。

对上一代折叠四轴飞行器进行了改进。该项目的首席研究员斯特凡诺·明切夫(Stefano Minchev)利用昆虫世界的双刚性机翼开发了一种四轴飞行器。这种机翼由薄织物和刚性材料制成的部分组成,承担机翼载荷的承载部分。柔性关节由蛋白质弹性物质制成,该物质经过进化可提供抗冲击性和弹性。这两个因素相结合,使昆虫的翅膀变得坚固、承重,同时保持灵活和可靠。

防撞无人机经过从 2m 高处跌落测试,在这种情况下,它在磁性连接处完全分离,并自动恢复到碰撞前的配置。事实上,这架无人机在 50 次碰撞中幸存下来,没有损坏。