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学生创建用于空中行走的多旋翼飞行器(+视频)
今年,我们在商用私人飞机的开发竞赛中已经看到了一些重要进展。现在,一群来自新加坡的学生也加入了这一行列,他们的电动多旋翼飞行器名为“Snowstorm”,专为休闲飞行而设计。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)今年,我们在商用私人飞机的开发竞赛中已经看到了一些重要进展。现在,一群来自新加坡的学生也加入了这一行列,他们的电动多旋翼飞行器名为“Snowstorm”,专为休闲飞行而设计。
Snowstorm 是垂直起降飞行器的原型。这是新加坡国立大学两个学期工作的高潮,作为 FrogWorks 联合项目的一部分,该项目鼓励学生设计和建造环保休闲飞机。一个由八人组成的学生团队设计了一个按比例缩小的原型,然后开始开发可以将飞行员升空的版本。
24 台电动机安装在由阳极氧化铝制成的六边形框架上,该框架由碳板和碳管以及 Kevlar 电缆组成,每个电动机都旋转一个跨度为 76 厘米的螺旋桨 三个锂电池,每个锂电池都设计为独立运行。作为安全措施,机上体重 70 公斤的飞行员可提供长达 5 分钟的飞行时间。飞行员座椅通过五点悬挂系统和六个起落架支柱连接到框架,每个起落架支柱的末端都有一个阻尼充气球。
飞行员可以控制俯仰、滚转、偏航以及推力,但该飞行器还提供多种自动飞行模式,包括高度和姿态维持以及巡逻。作为额外的安全措施,该装置还可以从地面操作。按下开关即可结束飞行,暴风雪将平稳降落到地面。
除了构建框架之外,学生们还设计并实现了 Snowstorm 的电气控制和稳定系统,以及飞行员安全和电力系统。目前的原型机还可以拆卸,以便于运输。