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高度灵敏的仿生手指创建被检查物体的 3D 图像
医生有很多方法来检查我们的皮肤，包括核磁共振、X射线和超声波检查，五邑大学的中国研究人员已经创造了一种机器人手指，可以提供不同的分析方式。他们的仿生手指可以探测皮下的血管、组织和骨骼等结构。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）医生有很多方法来检查我们的皮肤，包括核磁共振、X射线和超声波检查，五邑大学的中国研究人员已经创造了一种机器人手指，可以提供不同的分析方式。他们的仿生手指可以探测皮下的血管、组织和骨骼等结构。
“我们受到了人类手指的启发，人类手指具有我们所知道的最敏感的触觉感知，”资深作者、大学教授罗建一说道，“例如，当我们用手指触摸我们的身体时，我们会感觉不到。不仅是皮肤的纹理，还有下面骨头的轮廓。”
仿生手指其实更像是纹身机。它的工作原理是在有条不紊地扫描表面时反复触摸尖端。尖端由碳纤维制成，当遇到软或硬材料时，碳纤维会或多或少地压缩。
基于其自身的压缩以及所遇到的材料的反应，仿生手指能够创建其触摸的 3D 图像。不仅扫描表面，还扫描其下面的结构。
在测试过程中，手指上出现了需要显示的各种结构。其中包括涂有一层软硅胶的硬“A”形状，以及许多其他形状，从软到硬，也涂有硅胶。手指不仅能够轻松显示字母，还能成功识别硅胶下的柔软形状。
为了测试仿生手指如何应对绘制人体地图的任务，一组研究人员创建了由人造骨骼和硅胶制成的肌肉组织组成的结构。他们发现探针的触摸足够灵敏，可以找到嵌入人造组织中的模拟血管。
该研究发表在《细胞报告物理科学》杂志上。
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