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由于智能仿生手指，地下触觉断层扫描现在成为可能
科学家们展示了一种智能仿生手指，它可以通过触摸材料外表面来创建材料内部结构的 3D 地图。
来源:Qudata智能仿生手指让地下触觉断层扫描成为可能
生物机器人触觉感知的发展使得获取物体表面信息成为可能，例如其形状、纹理、硬度和柔软度。然而，从材料中获取地下信息仍然是一个挑战。为了解决这一限制，研究人员推出了一款配备地下触觉断层扫描功能的智能仿生手指，它能够逐层生成材料内部结构的图像。仿生手指配备了一个集成的触觉反馈系统，可以定量响应力。设置一系列与力相对应的阈值来生成切片图像。该技术已通过重建人造人体组织和封装柔性电路系统的地下 3D 轮廓得到验证。
智能仿生手指目前，材料的亚表面信息是通过 X 射线计算机断层扫描 (CT)、超声波断层扫描、磁共振成像 (MRI)、正电子发射断层扫描 (PET)、轮廓仪和光学 CT 等技术获得的。虽然这些方法提供了对材料结构的有用见解，但它们存在局限性，例如暴露于电离辐射、分辨率低和扫描时间长。智能仿生手指提供了一种替代的非光学方法来对人体和柔性电子产品进行无损检测。
与需要材料透明的光学方法相比，智能仿生手指不仅可以识别材料的表面，还可以识别材料亚表面的特性，即使表层比内层更软。仿生手指的亚表面触觉断层扫描有可能提供另一种与生物机器人兼容的材料亚表面或内部信息获取策略。