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具有触觉的人造手指赢得机器人竞赛（+视频）
布里斯托机器人实验室 (BRL) 的一个团队突破了软机器人技术的极限，创造了 3D 打印触摸传感器。该项目称为 TacTip，使用开源软件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）布里斯托机器人实验室 (BRL) 的一个团队突破了软机器人技术的极限，创造了 3D 打印触摸传感器。该项目称为 TacTip，使用开源软件。
该设备的形状像手指的下指骨，满足了对低成本、可靠、通用触觉传感器的需求，可以为机器人提供人工触觉。该传感器的独特设计在 3D 打印的软手指内部集成了一个网络摄像头，用于监控内部销钉的位置，这些销钉的作用就像我们手指内部的触摸接收器一样。这种低成本解决方案是高度可定制的。
布里斯托大学机器人学高级讲师、触觉机器人项目负责人 Nathan Lepora 博士表示：“人工触摸是机器人能够拥有类似人类的灵巧性和灵巧性的关键。人工触摸的应用范围从制造业和食品行业的机器人到医疗保健。例如，假手的手指将能够传递触觉。”
博士生 Benjamin Ward-Cherrier 补充道：“TacTip 是一种低成本的人造手指，任何人都可以进行 3D 打印和定制，为许多研究人员开辟了触觉机器人领域。”
超过 80 支队伍参加了 2016 年哈佛大学软机器人竞赛，该竞赛现已进入第二年，旨在促进软机器人技术的发展和基础研究。
在比赛的三个类别之一中，实现人工触摸功能的 TacTip 机器人被宣布为获胜者。