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塑料过滤机器鱼赢得自然启发的机器人竞赛
今年五月，萨里大学邀请公众提交他们对动物或植物机器人的想法，以帮助世界。一种能够在游泳时过滤微塑料颗粒的机器鱼概念赢得了 2022 年自然机器人大赛。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）今年五月，萨里大学邀请公众提交他们对动物或植物启发的机器人的想法，以帮助世界。一种能够在游泳时过滤微塑料颗粒的机器鱼概念赢得了 2022 年自然机器人大赛。
根据计划，来自英国和欧洲各个研究机构的委员会成员将选择他们认为最好的概念，随后由工程师将其转化为功能原型并公开发布。比赛的获胜者是萨里大学化学系本科生埃莉诺·麦金托什（Eleanor McIntosh）开发的塑料收集机器人，她将其命名为吉尔伯特（Gillbert）。
机器人通过拍打尾巴来游泳，张开嘴巴以将水和微塑料收集到其内腔中。当空腔被填满时，机器人会闭上嘴，打开鳃瓣并推出水，从而抬高空腔的底部。鳃盖上附有细网，允许水通过，但会捕获塑料颗粒。
在当前的迭代中，50 厘米长的 Gillbert 收集小至 2 毫米的颗粒。它还具有内置传感器来监测水下的浊度和光照水平，并使用 IMU（惯性测量单元）来跟踪其在水中的运动。
然而，未来的模型可能会捕获更小的塑料颗粒。其他可能的改进包括更快、更具流体动力学的船体形状、更强大的尾部和自主游泳的能力——当前的原型通过连接的遥控器进行操作。
开源计划可在此处获取。
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