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机器鱼有助于控制水的酸度
在鱼群中游泳的机器人是否能让我们比鱼本身更好地判断水质？当科学家们创造了许多机器鱼时，这个想法成为了灵感的源泉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在鱼群中游泳的机器人是否能让我们比鱼本身更好地判断水质？当科学家们创造了许多机器鱼时，这个想法成为了灵感的源泉。
这个最新样品专门设计用于监测养鱼场的 pH 水平，以帮助为水生生物创造健康的条件。
据马德里理工大学 (UPM) 称，维持渔业中正确的 pH 水平尤为重要，世界上约 50% 的海鲜产自渔业。
水的酸度增加会导致鱼类应激和疾病。根据最近的一项研究，它们甚至可能违背本能，游向掠食者。
为了寻找一种能够实时监测水中 pH 值的新工具，芬欧汇川大学的研究人员与佛罗伦萨大学的科学家一起创造了一种类似鱼的机器人水下航行器。这种水下机器人能够模仿鱼类的行为，甚至可以根据水质调整其运动，这有助于识别异常情况的区域。
该机器人长 30 厘米（不包括尾巴），使用形状记忆合金执行器弯曲由 1 毫米厚的聚碳酸酯制成的“脊柱”。所有这些都包裹在乳胶薄膜中，并添加了加强筋。
当机器人在水下移动时，测量系统接收来自特殊传感器的信号。该传感器由石墨电极表面的聚苯胺薄膜（一种导电聚合物）制成，可监测邻近区域的 pH 水平，并将化学数据转化为电信号，然后控制机器人鳍的运动。
使用 pH 传感器控制鱼尾运动的初步实验为类鱼机器人作为养鱼场控制工具提供了概念证明。