闪烁的 LED 有助于直观地控制外骨骼（+ 视频）
对于那些腿部运动能力有限的人来说，下肢外骨骼看起来很有前途。然而，如果一个人瘫痪了，这种设备中的任何手动控制都可能基本上毫无用处。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于那些腿部运动能力有限的人来说，下肢外骨骼看起来很有前途。然而，如果一个人瘫痪了，这种设备中的任何手动控制都可能基本上毫无用处。
为了帮助解决这个问题以及其他行动受限的问题，高丽大学 (KU) 和柏林工业大学 (TU Berlin) 的科学家在计算机和外骨骼佩戴者的大脑之间创建了一个免提接口，以控制下肢通过解码大脑信号来控制四肢。
如今，各种外骨骼正在开发和销售，例如 ReWalk，它通过检测上半身的微小运动来控制。当使用韩国和德国专家开发的模型时，用户通过查看五个闪烁 LED 之一来启动命令。特殊的头盔可以让您读取与所需运动相对应的大脑脑电图 (EEG)。由于每个 LED 都会以特定的频率闪烁，因此关注其中一个 LED 会向用户的大脑提供特定的信号。然后，该系统将能够使用脑电图头盔读取信号并将其解释为控制外骨骼的指令。
这种控制方法对于那些很少或根本无法控制自己的身体（眼球运动除外）以及无法控制标准外骨骼的人来说非常方便。研究人员表示，他们的系统还具有更好的信噪比，将大脑控制信号与正常大脑信号的环境噪声分开，并使外骨骼比传统的有线系统更准确地运行。