详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器鱼作为观察真实鱼的手段（+视频）
本月，科学家发布了北极最难以捉摸的鲨鱼之一的罕见镜头。结果表明，即使近年来技术不断进步，记录海洋生物仍然是一个挑战。但麻省理工学院的科学家相信他们有一个可能的解决方案：使用机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）本月，科学家发布了北极最难以捉摸的鲨鱼之一的罕见镜头。结果表明，即使近年来技术不断进步，记录海洋生物仍然是一个挑战。但麻省理工学院的科学家相信他们有一个可能的解决方案：使用机器人。
来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一个团队推出了 SoFi，这是一种可以与现实生活中的深海居民一起独立游泳的机器鱼。
在斐济彩虹礁试潜期间，SoFi机器人在超过15米的深度游泳了40分钟，灵活地处理水流并使用鱼眼镜头捕捉高分辨率照片和视频。
利用其波浪状的尾巴和独特的浮力能力，SoFi 可以直线游泳、转弯、潜水或漂浮。该团队还使用了防水的超级任天堂控制器，并开发了一种特殊的声学通信系统，使他们能够改变 SoFi 的速度并改变其轨迹。
“据我们所知，这是第一条能够在三维空间中长时间游泳的机器鱼，”CSAIL 发言人 Robert Katzschmann 博士说道。 “我们非常高兴能够使用这样的系统来更接近海洋生物。”
这些交替动作会产生模仿真鱼运动的左右运动。通过改变流动模式，液压系统允许进行各种尾部动作，从而产生一系列游泳速度，平均速度约为每秒半个身体长度。