详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人只需观察我们就可以学习
麻省理工学院的机器人专家正在开发自动化机器人，它们只需通过观察人就能学习新技能。得益于这种方法，即使对于那些没有编程经验的人来说，训练机器人有一天也会成为一项简单的任务。要做到这一点，人们只需向机器人展示如何在工作场所执行公务或日常家务就足够了。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的机器人专家正在开发自动化机器人，它可以通过观察人来学习新技能。得益于这种方法，即使对于那些没有编程经验的人来说，训练机器人有一天也会成为一项简单的任务。要做到这一点，人们只需向机器人展示如何在工作场所执行公务或日常家务就足够了。
沿着这个方向前进，麻省理工学院的研究人员开发了一个系统，允许机器人学习复杂的任务，否则它们会让它们对大量令人困惑的规则感到困惑。其中一项任务是布置餐桌。
其核心是具有不确定规格 (PunS) 的规划系统，使机器人能够像人类一样进行规划，同时权衡多个模糊要求和潜在冲突的要求以实现最终目标。在此过程中，系统始终根据对其必须执行的任务的某些可能规范的“信念”来选择最可能的操作。
在他们的工作中，研究人员收集了一组关于如何以各种配置将八种物体（杯子、玻璃杯、勺子、叉子、刀、餐盘、小盘子和杯子）放置在桌子上的数据。机械臂首先观察人类桌子设置的随机演示，经过训练后，在真实和模拟实验中自动以特定方式设置桌子。
为了成功，机器人必须权衡许多可能的放置选项，即使物品被故意移除、堆叠或隐藏。通常这一切对于机器人来说太令人困惑了，但在这种情况下他在几次真实的实验中没有犯一个错误，而在数以万计的模拟测试中他只犯了几个错误。
视频