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激光系统将允许汽车观察拐角处(+视频)
自动驾驶车辆正变得越来越复杂,但它们仍然需要能够直接看到危险并做出反应。最近,斯坦福大学的研究人员推出了一种激光系统,可以让汽车司机及时观察拐角处是否有孩子从车里跑出来。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)自动驾驶车辆正变得越来越复杂,但它们仍然需要能够直接看到危险并做出反应。最近,斯坦福大学的研究人员推出了一种激光系统,可以让汽车司机及时观察拐角处是否有孩子从车里跑出来。
为了获得视线之外物体的图像,该技术涉及在拐角处从所需物体来回反射激光脉冲。非常灵敏的传感器检测反射的光子,算法分析它们并形成图像。
麻省理工学院的一个团队在 2012 年试验了类似的系统,2014 年,欧洲和加拿大的科学家能够以类似的方式重新创建隐藏物体的模糊图像。
斯坦福大学的科学家表示,他们对这一发展的新贡献主要与数学有关。研究人员表示,他们的算法可以在不到一秒的时间内分析光光子数据,并且效率足以在普通笔记本电脑上运行。问题之一是需要进行预扫描。为了生成有关隐藏物体的足够信息,系统必须接收许多激光脉冲,这可能需要长达一个小时。另一个主要问题是杂散光。在实验室条件下,系统工作正常,但在明亮的日光下,传感器有点过载。
在测试过程中,研究人员发现该技术能够清晰记录反光衣服、路标和标牌等高反光物体。未来,研究人员计划致力于加快扫描速度,提高系统在日光下运行和检测移动物体的能力。