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通过观察自然环境中的人来训练机器人
机器人培训已成为最繁忙的自动化类别之一。传统上，对机器人进行编程需要大量的技术知识，但如果非专业人士有一种更简单的方法来教这些系统完成所需的操作呢？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人培训已成为最繁忙的自动化类别之一。传统上，对机器人进行编程需要大量的技术知识，但如果非专业人士有一种更简单的方法来教这些系统完成所需的操作呢？
直接学习和强化学习是目前最流行的两种方法。第一个涉及控制机器人来教它执行任务，而第二个涉及使用数百万张图像来训练系统。
许多研究人员正在探索一种更直观的方法，可以通过观察人类执行任务来有效地训练系统。卡内基梅隆大学的一个团队展示了一种野外模仿人类机器人学习（WHIRL）算法，该算法可以使用视频训练系统。
旋转在演示中，移动机器人学习执行 20 多项家务任务，包括开关门、打开水龙头和倒垃圾。这种功能在家庭中可能会很有用，机器人专家预计这些系统有一天会被用来帮助老年人和其他行动不便的人。
对于 WHIRL，不需要特殊添加。机器人只是尝试执行某项任务，直到成功为止，即使需要多次才能掌握它。正如卡内基梅隆大学指出的，他们的方法不可能与人类的方法完全相同。相反，系统会根据自身的硬件限制寻找完成任务的最佳方式。
该系统目前通过观看视频进行训练，团队计划扩展其功能以包含来自 YouTube 的视频。
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