GR-1 人形机器人通过多摄像头观察周围的世界

Fourier Intelligence 的工程师们没有为其外观犀利的 GR-1 通用人形机器人配备包括雷达和 LiDAR 等在内的全套下一代传感器套件，而是只配备了视觉传感器。

GR-1 通用人形机器人

GR-1 在其框架周围装有六个 RGB 摄像头，可 360 度查看周围的世界。此设置还可用于使用摄像头数据和神经网络创建鸟瞰图，该神经网络可从上下文中学习以生成 3D 空间特征和虚拟对象。

该公司表示，该技术“然后将数据转换为三维占用网格，帮助 GR-1 导航可通行和不可通行的区域。”该机器人最近进行了户外步行测试，据报道，它已证明“实时检测人行道上的车辆和行人具有很高的效率和准确性”。

Fourier 仅摄像头感知网络：BEV+Transformer+Occupancy

与特斯拉 2021 年决定主要使用视觉系统运行其自动驾驶系统一样，这种开发路径应该会显著降低硬件成本——同时“增强 GR-1 的环境感知，以类似人类的精度实现更安全、更高效的操作。”

2021 年决策

当前的 GR-1 模型看起来与我们去年推出的骨架露脸双足原型非常不同。 Fourier 的产品页面指出，它能够以类似人类的步态在各种表面上快速行走，自适应平衡算法有助于它在上坡或下坡时保持直立。

骨骼式露脸双足原型 产品页面

该公司报告称，其身体拥有 54 个自由度，即头部和腰部各有 3 个自由度，每只手臂有 7 个自由度，五指手有 11 个自由度，每条腿有 6 个自由度。该机器人的峰值关节扭矩为 230 Nm。它还穿着时髦的紫色臀部护具——为什么人形机器人不能成为时尚的奴隶呢？

Fourier Intelligence

来源：Fourier Intelligence