摄像系统模仿人眼，增强机器人视觉

马里兰大学计算机科学家开发出了一种创新的摄像系统，可以彻底改变机器人感知和与环境互动的方式。这项技术受到人眼不自主运动的启发，旨在提高机器人视觉的清晰度和稳定性。

由博士生何波涛领导的研究小组在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中详细介绍了他们的研究成果。他们的发明，人工微扫视增强事件相机 (AMI-EV)，解决了机器人视觉和自主系统的一个关键挑战。

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当前事件相机的问题

事件相机是机器人领域的一项相对较新的技术，与传统相机相比，它擅长跟踪移动物体。然而，在高速运动场景中捕捉清晰、无模糊的图像时，它们面临着很大的限制。

这一缺陷给机器人、自动驾驶汽车和其他依赖准确及时的视觉信息来导航和响应环境的技术带来了重大问题。保持对移动物体的关注并捕捉精确的视觉数据的能力对于这些系统安全有效地运行至关重要。

人类生物学的灵感

为了应对这一挑战，研究团队从大自然中寻找灵感，特别是人眼。他们专注于微扫视，这是一种微小的、不自主的眼球运动，当一个人试图聚焦他们的视线时就会发生。

这些微小但连续的运动使人眼能够保持对物体的关注，并随着时间的推移准确地感知其视觉纹理，例如颜色、深度和阴影。通过模仿这一生物过程，该团队旨在创建一个可以在机器人视觉中实现类似稳定性和清晰度的摄像系统。

UMIACS 计算机视觉实验室

人工微扫视增强事件相机 (AMI-EV)

潜在应用

机器人和自动驾驶汽车： 虚拟和增强现实：