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这个机器人可以看到周围的一切
精密制造在很大程度上依赖于机器人控制系统，该系统持续监控涂胶或焊接头的位置，精确到毫米。因此，机器人需要特殊的视觉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）精密制造在很大程度上依赖于机器人控制系统，该系统持续监控涂胶或焊接头的位置，精确到毫米。因此，机器人需要特殊的视觉。
在汽车行业和许多其他行业中，专门的传感器执行此功能。它们大多数都是根据激光三角测量原理工作的。激光二极管将红色光束投射到工件上，光线以一定角度反射，然后被相机检测到。根据进入相机的光线位置，可以在坐标系中计算出传感器相对于工件的位置和距离。
然而，这样的系统也存在问题。 “阴影效应限制了现有传感器的功能。它们还限制了机器人系统的移动自由度，而机器人系统的集成是非常劳动密集型的。”弗劳恩霍夫研究所增材制造系统负责人 Maurits Möller 说道。使用传统传感器测量高度的唯一方法是将其沿切割方向安装。然而，有了这些传感器，机器人在改变方向时就会失明。唯一的选择是使用多个传感器或附加轴。
Maurits Möller 和他的同事开发了一种名为 SensePRO 的创新解决方案。该紧凑型测量系统直径为 15 厘米，配备专门开发的图像处理算法。 SensePRO 提供无阴影的全方位视野、360° 测量范围和测量方向的充分灵活性。无论机器人移动到哪里，至少一束激光束始终处于最佳位置，为摄像头提供准确的位置信息。