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软体机器人手指帮助探索海洋深处
在 2014 年的一份深海珊瑚礁研究报告中，纽约巴鲁克学院的海洋生物学家戴维·格鲁伯 (David Gruber) 展示了一个笨重的机械臂收集脆弱的珊瑚和海绵样本的视频。哈佛大学的机器人专家罗伯特·杰·伍德当时就在观众席中。国家地理学会认为这些探险家特别有前途。他们没有辜负期望。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在 2014 年的一份深海珊瑚礁研究报告中，纽约巴鲁克学院的海洋生物学家戴维·格鲁伯 (David Gruber) 展示了一个笨重的机械臂收集脆弱的珊瑚和海绵样本的视频。哈佛大学的机器人专家罗伯特·杰·伍德当时就在观众席中。国家地理学会认为这些探险家特别有前途。他们没有辜负期望。
“他们使用了专为石油和天然气行业设计的刚性液压夹具，完全压碎并毁坏了发现的物品，”伍德回忆道。 “我立刻想到软体机器人设备会很合适。”
在接下来的几个月中，合作进展到设计、制造和测试用于收集深海脆弱生物样本的软机器人夹具。首次使用这种软机器人对底栖植物群进行无损采样是在最近对红海北部埃拉特湾的一次考察中，该海湾独特的海洋生态系统包括世界上最大、最多样化的珊瑚礁之一。
这项新技术将扩大研究人员从鲜有探索的深海栖息地收集样本的能力，这些栖息地在科学家认为充满未知生命形式的生物多样性“热点”地区。软夹具也可用于水下考古。
格鲁伯是该学院生物学和生态学助理教授。纽约巴鲁克大学和美国自然历史博物馆研究员。在研究深海海洋生态系统时，他特别关注具有生物发光和生物荧光特性的生物体。 （生物发光生物体本身产生光；生物荧光生物体吸收光并以不同的颜色重新发射光。）