机器人爪：从制造到海洋研究

机器人爪设计启发了 2 指和 3 指夹持器，这些夹持器在协作机器人用户中非常受欢迎。爪状设计原理也启发了各种软夹持器设计。

我们将在下面查看这些夹持器的具体示例，但首先让我们简要探讨一下机器人爪和机械爪之间的区别。

机械爪如何工作？

机械爪如何工作？

机械爪通常用于在制造环境中抓取/夹紧物品。最常用的两种爪和夹具是机械和液压。液压夹紧/抓取系统最适合大批量应用和必须保持关键公差的应用。使用电动泵和数字压力开关，液压爪可提供约 1% 的夹紧力精度。

机械夹紧和爪系统非常适合小批量生产以及可接受较大公差的情况。机械系统通常使用扳手手动调整，夹紧力的精度约为 10%。机械爪和夹具比液压系统便宜，但操作起来也更耗时，通常用于极端制造环境，例如高温操作期间，液压系统在这些环境中使用不安全。

机械爪使用各种方法来闭合钳子。例如，在某些设计中，当中间的活塞被抬起时，钳子就会闭合。在其他机械爪设计中，使用电磁铁将钳子合在一起。原理总是相同的，但夹持器使用钳口来抓取物体。

让我们来看看通过 UR+ 提供的一些爪状和受爪启发的夹持器，UR+ 是一个全球组件、软件和应用套件生态系统，这些组件、软件和应用套件已经过验证和认证，在机械、电气和数字方面与 Universal Robots 的协作机器人兼容。

生态系统 KIT-UR-G