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这些海洋机器人能够评估沿途的危险
麻省理工学院的工程师最近实施了一种算法，允许海洋机器人在探索广阔且未知的海洋空间时评估危险。机器人自主水下航行器（AUV）现在可以权衡可能的风险，以便继续探索是否安全。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的工程师最近实施了一种算法，允许海洋机器人在探索广阔且未知的海洋空间时评估危险。机器人自主水下航行器（AUV）现在可以权衡可能的风险，以便继续探索是否安全。
“如果我们过度担心昂贵的水下航行器的安全性，那么我们就不会发现任何有趣的东西，”研究人员说。 “但是，如果我们明白，在你收集到的东西的回报和进入这些危险地区的威胁之间存在着权衡，那么我们就可以在合理的情况下承担一些风险。”
据工程师介绍，他们的算法首次允许“风险有限的自适应采样”。这意味着 AUV 将能够分析路线并评估沿路线进一步移动可能存在的危险。
研究人员通过模拟波士顿港以东 15 米深处的 AUV 活动来测试他们的算法。他们设定了三种可接受的风险情景，并观察了 APA 如何处理每种风险情景。
他们发现AUV按照给定的条件覆盖了多条路线。风险最小的情况下，AUV 会走一条非常安全的路径，而风险最高的情况则让 AUV 一路穿过狭窄的鸿沟。
开发人员还花了两周时间在哥斯达黎加海岸测试该算法和其他算法，以寻找石油泄漏情况。他们发现，总的来说，算法规划的路径与地质学家提出的路径相对应。
研究人员也希望利用类似的算法来研究太空中的近地环境。 NASA 已经对这个项目产生了兴趣。