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海洋机器人双体船比赛
Фонд AUVSI (Международная ассоциации самоходных аппаратов) хорошо известен организацией множества международных сту денческих соревнований по робототехнике。 Конкурс RoboSub является одним из крупнейших международных соревнований на открытой воде, который проводится ежегодно, 1998 年 г.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）AUVSI 基金会（国际汽车协会）因组织许多国际学生机器人竞赛而闻名。 RoboSub 竞赛是最大的国际开放水域竞赛之一，自 1998 年以来每年举办一次。
要参加本次比赛，学生必须建造一辆能够克服水下障碍的完全自主的机器人车辆。自 2008 年以来，AUVSI 基金会一直在组织 RoboBoat 竞赛，学生必须在水面上建造一个具有类似功能的机器人。
今年，RobotX Challenge海上竞赛在新加坡举行，这是AUVSI最新的项目。本次比赛的目标受到RoboBoat和RoboSub比赛的启发，但其规模更大，并且在开放水域进行，而不是特殊水域。
为帮助同学们参与本次比赛，扩大参赛代表性，大赛组委会为参赛者提供了一艘为本次赛事开发的WAM-V USV自行船。学生可以专注于机器人功能，而不是设计和建造自己的地面车辆。这艘铰接式双体船（Wave Adaptive Modular）长4米，宽2.5米，高1.3米，可承载高达136公斤的额外有效载荷。
然而，仅向参赛者提供了框架；它必须配备额外的模块才能变成受控机器人。必须设计和添加推进系统（提供方便的安装点），学生必须设计和构建动力和控制系统，安装控制器和传感器，并开发和调试控制和运动系统的软件。为了帮助团队应对这些挑战，提供了 25,000 美元的奖学金