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机器人黄貂鱼从泳池移动到海洋（+视频）
黄貂鱼的一种，即海魔鬼鱼，可以在水中展示飞行动作，这使得它能够以最小的力气快速移动，并且还表现出相当高的机动性。这些品质对于自主水下航行器（AUV）来说也是理想的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）黄貂鱼的一种，即海魔鬼鱼，可以在水中展示飞行动作，这使得它能够以最小的力气快速移动，并且还表现出相当高的机动性。这些品质对于自主水下航行器（AUV）来说也是理想的。
正是出于这个目的，新加坡国立大学的科学家最近开发了一种类似黄貂鱼的水下机器人，他们称之为MantaDroid。
这款水下航行器是在 Rui Chee Ming 和 Yeo Khun Seng 副教授的指导下历时两年打造而成，实际上模拟了一条幼年黄貂鱼，长 35 厘米，宽 63 厘米，重 0.7 公斤。该机器人一次充电即可在水下“飞行”长达10小时，速度为每秒0.7米，是其身体长度的两倍。
在为翅片选择柔性 PVC 片材之前，我们测试了 40 种不同的设计。与其他使用鳍上多个电机模仿黄貂鱼扑动运动的水下机器人不同，MantaDroid 每个鳍上只有一个电动机。
与基于螺旋桨的 AUV 相比，除了其潜在的更大航程外，更安静的 MantaDroid 在用于研究时对海洋生物的干扰也应该更少。此外，其扁平、宽大的机身可以容纳各种传感器或其他有用的设备。
机器人的下一阶段测试计划在公海进行，以测试其在当前条件下的行动。