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黄貂鱼形式的新型快速机器人（+视频）
现在创建一个常规机器人很容易。制造具有可弯曲元件的软机器人要困难得多。但设计一个能像真正的鱼一样游泳的鱼形机器人是一项极其困难的任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）现在创建一个常规机器人很容易。制造具有可弯曲元件的软机器人要困难得多。但设计一个能像真正的鱼一样游泳的鱼形机器人是一项极其困难的任务。
但现在，来自中国的一组科学家即将创造出一种机器鱼，其在水中的移动速度是现有类似模型的两倍。它的长度为 9.3 厘米（连尾巴为 18.5 厘米），得益于像肌肉一样的智能推进系统，一次充电可以游泳超过 3 小时。这样的系统可能会导致机器人的诞生，这些机器人可以探索海洋、监测水质并做出新的发现。
由柔性聚合物制成的软机器人已经漂浮在世界各地的机器人实验室中，其中一些使用活细胞。然而，大多数浮动汽车使用刚性电机。旋转的螺旋桨或拍打的鳍使得机器人难以在狭小的空间内移动，从而限制了机器人的活动范围。有些机器人基于替代运动方法，使用像肌肉一样弯曲的软执行器。其中一种执行器是介电弹性体执行器 (DEA)，它特别快速且高效。长期以来，在水下使用 DEP 一直被认为没有希望，因为厚的电绝缘体会损害灵活性。
但杭州浙江大学的工程师李铁峰决定改进 DEP，并得出了一个矛盾的解决方案。人们担心电流穿过水可能会对机器人附近的人造成危险，但事实证明水的导电性能不足以造成危险。 “使用水作为接地电极，因此不会出现漏电和人员受伤的问题。”李说。