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用于研究大脑的廉价机器人
不仅在外观上而且在行为上与人相似的机器人正在成为现实。它们模仿人体的肌肉骨骼系统，控制软件模仿大脑各个部分的功能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）不仅在外观上而且在行为上与人相似的机器人正在成为现实。它们模仿人体的肌肉骨骼系统，控制软件模仿大脑各个部分的功能。
问题之一是模仿人类活动的机器人的批量生产的困难。
作为欧洲 MoCoTi 和 Myorobotics 项目的一部分，科学家们创造了一种可以轻松复制的机器人，旨在成为“廉价的机器人”。 “这是可能的，因为模块化设计可以实现相对高效的大规模生产，”德国慕尼黑工业大学电气工程和计算机科学系讲师、MoCoTi 的首席研究员之一 Christoph Richter 说道。该项目现在将在格拉斯哥（英国）举行的人脑项目峰会上展示。
为了模仿人手的肌肉和关节并增强机器人的灵活性，科学家们使用了 Myorobotics 系统。构成机电一体化设备的九块肌肉旨在协调球形关节。其中一根连接到二头肌，并与连接肩部和肘部的两个铰链相关联。
下一步，将开发人工小脑来控制肌肉骨骼系统的动作顺序。 “小脑的神经元结构相对简单且均匀。我们实时再现最重要的神经元、它们的相互作用，以及更重要的是它们的适应和学习。”
为了复制他们的行为，研究人员选择了英国曼彻斯特大学开发的名为 SpiNNaker 的计算机神经形态平台。其性能远远超过台式电脑；单个芯片可以实时控制10000个神经元的网络。可以组合数千个芯片来模拟大大脑规模的神经网络。