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大脑命令机器人移动患者的手
苏黎世联邦理工学院康复工程实验室的一个项目可能会彻底改变中风患者的治疗和日常生活。利用思想的力量，将有可能控制一个机器人来帮助移动瘫痪的手臂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）苏黎世联邦理工学院康复工程实验室的一个项目可能会彻底改变中风患者的治疗和日常生活。利用思想的力量，将有可能控制一个机器人来帮助移动瘫痪的手臂。
六分之一的人在一生中患有中风。仅在瑞士，每年就有 16,000 人受到中风影响。三分之二的中风幸存者患有手臂瘫痪。强化训练可以在一定程度上帮助患者重新控制双手。这个过程可能采取经典的物理和职业治疗的形式，或者也可能涉及辅助机器人。
Roger Gassert 是苏黎世联邦理工学院康复工程教授，他开发了许多训练手部功能的机器人设备，是治疗过程中的良好工具。然而，这些治疗每天只进行一两次，患者仍然必须前往诊所。
Gassert 认为，患者将能够在家里的日常情况下进行练习，而不是在诊所中进行抽象的练习。他正在与九州大学（日本）的 Jampei Arata 教授一起开发这种机器人设备的想法。
“目前的外骨骼对于我们的患者来说很重，因此他们无法举起手臂，”Gassert 解释了这一概念。 “这就是为什么我们想要开发一种模型，让手掌或多或少保持自由，让患者能够进行日常活动，而不仅仅是支持运动功能。”阿拉塔设计了一个带有三个重叠弹簧的手指机构。电机移动中间弹簧，中间弹簧通过其他两个弹簧将力传递到销的不同部分。因此，手指会自动适应物体的形状。