您在平板电脑上的手指可以控制整个机器人群(+视频)

机器人变得越来越小、越来越便宜、越来越复杂,因此使用一堆小型机器人(也称为“群体”机器人)通常比使用一个大机器人更好。随着此类机器人设备数量的扩大并变得更加复杂,直观、实时的控制方法变得极其重要。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

机器人变得越来越小、越来越便宜、越来越复杂,因此使用一堆小型机器人(也称为“群”机器人)通常比使用一个大机器人更好。随着此类机器人设备数量的扩大并变得更加复杂,直观、实时的控制方法变得极其重要。

佐治亚理工学院的 GRITS 实验室开发了一种仅使用平板电脑和一根手指(或两根手指)即可动态控制大群机器人的方法。

“一个人无法单独控制数千或数百万个机器人,也无法对每个机器人的行为进行编程,”佐治亚理工学院电气与计算机工程学院教授 Magnus Edgersted 说。 “相反,操作员会指示要检查的区域。然后机器人一起工作以确定完成任务的最佳方法。”

机器人往往非常擅长识别解决问题的有效方法,但它们不太适应变化并首先选择正确的任务来解决,特别是当它们必须快速做出这些决定时。这就是佐治亚理工学院的系统发挥作用的地方,即使是新手用户也可以通过简单地将手指指向平板电脑来指定目标,然后机器人就会开始以协调的方式交互来解决任务。

最近的科学研究在很大程度上是相似的,除了操作员动态选择的区域是机器人必须特别注意的。