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更新后的ATLAS机器人已为DRC比赛做好准备
波士顿动力公司为美国DARPA机构开发的Atlas机器人最近得到了严重改进,现代化深度高达75%。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)波士顿动力公司为美国DARPA机构开发的Atlas机器人最近得到了严重改进,现代化深度高达75%。
改进后的 Atlas 机器人主要用于灾后恢复地区和工业事故的救援工作,目前正在为 DARPA 机器人竞赛的决赛做准备,届时将展示人形机器人。
Atlas经历了多次重大升级,因为之前版本中电源线的存在根本不符合时代精神,并且使得机器人在清算期间必须提供重大帮助时难以实际使用灾害中心。
以下是新版 Atlas 机器人从硬件角度来看的新增内容:
最显着的变化影响了机器人的动力源和液压系统。 Atlas现在由3.7千瓦时的锂离子电池供电,平均续航时间为一小时,机器人可以行走、站立、使用工具和执行其他动作。新型压力控制液压系统使这一切变得更加高效。
正如项目负责人之一所说:“采用新的电池和压力控制液压系统是开发人员的战略选择,现在操作员将能够在低液压下正常操作机器人,以节省电池电量。 ,当需要额外的动力时,可以切换到最大压力模式,你只需要保持机器人的动力能力和电池寿命之间的平衡,就可以完成任务。”