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即使是新手机器人爱好者现在也可以创建行走机器人（+视频）
借助迪士尼研究中心和卡内基梅隆大学的新设计工具，即使是初学者现在也可以使用 3D 打印机和伺服系统设计和构建自己的步行机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）借助迪士尼研究中心和卡内基梅隆大学的新设计工具，即使是初学者现在也可以使用 3D 打印机和伺服系统设计和构建自己的步行机器人。
首先，您需要设置机器人生物的形状、大小和腿的数量，使用直观的交互工具并从提供的选项中选择最佳选项。保证所创建的结构能够按照您的意愿移动而不会跌倒，甚至会改变您的步态。
“快速制造技术的进步使机器人的组装变得越来越容易，但设计一个功能齐全的机器人仍然是一个复杂的工程挑战，”迪士尼研究部副总裁马库斯·格罗斯 (Markus Gross) 说。 “我们的新系统将填补这一空白，并且应该会引起技术爱好者和整个 DIY 社区的极大兴趣。”
开发团队在 ACM SIGGRAPH 2015 计算机图形和交互技术会议上展示了他们的系统。该工具允许用户创建机器人的结构和动作，并接收有关预期现实世界行为的即时反馈。设计界面有两个查看区域：一个允许您编辑机器人的结构和动作，第二个显示这些变化可能如何影响机器人的行为。
用户可以上传机器人的初始骨骼描述，系统将创建初始几何形状，在每个关节处放置一个电机。然后，用户可以通过添加或删除电机或调整其位置和方向来编辑机器人的结构。
该系统承担了规划机器人运动的大部分非直观、乏味的工作。然而，用户能够调整机器人腿部的运动模式及其运动的风格元素。