设计用于在体内行走的微型机器人

我们已经看到不少纳米级设备被开发用于以不同方式在体内输送药物等任务。最新的此类设备之一是一个微型四足机器人,它实际上可以步行到给定的目标。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

我们已经看到不少纳米级设备被开发用于以不同方式在体内输送药物等任务。最新的此类设备之一是一个微型四足机器人,它实际上可以步行到给定的目标。

这项技术最初是由宾夕法尼亚大学助理教授 Mark Miskin 开发的,当时他还是康奈尔大学的研究员。与他一起参与这项研究的还有 Itay Cohen 教授和 Paul Makin 教授以及研究员 Alejandro Cortese。

使用专有的多步骤纳米加工技术,可以在几周内制造多达一百万个 70 微米长的机器人,全部由单个 4 英寸(102 毫米)硅复合晶圆制成。

每个机器人的基础都是一个涂有一层硅的超薄玻璃矩形。该层包含两个电子控制器和两个或四个太阳能电池。同时,腿由100个原子厚的材料制成,该材料由一层铂和一层钛组成(也可以使用石墨烯代替后者)。

当激光击中太阳能电池时,产生的电流在前腿和后腿之间来回交替。电流的流动导致铂膨胀,而钛保持刚性,使每条腿弯曲。当电流关闭时,腿伸直。这样,机器人就能向前移动。