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小型机器人首次利用激光能量起飞(+视频)
电源对于任何尺寸的移动机器人来说都是一个主要问题,但对于较小的模型来说,这个问题变得更加严重,因为增加能量电池比减少能量电池容易得多。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)电源对于任何尺寸的移动机器人来说都是一个主要问题,但对于较小的模型来说,这个问题变得更加严重,因为增加能量电池比减少能量电池容易得多。
目前还没有针对真正小型机器人(重达数百毫克)的解决方案,尤其是耗能模型,因此昆虫类机器人的尺寸通常取决于电源。在 IEEE 国际机器人与自动化会议上,华盛顿大学的科学家展示了 RoboFly,这是一款激光驱动的有翼机器人,首次实现了如此规模的自主飞行。
远程为机器人供电的方法有多种,但大多数都有其缺点。飞行机器人需要在相当远的距离接收能量——这正是激光可以解决的问题。 RoboFly的设计基于哈佛大学实验室的RoboBee模型,该机器人的大小与大黄蜂相当,重量仅为190毫克。该设备由瞄准微型光伏电池的红外激光供电,可收集起飞所需的 250 mW 能量。在视频中,激光不跟随 RoboFly 的运动,因此机器人一旦离开光束范围就会停止飞行。
机器人蜜蜂