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学生们创造了一个机器人来玩桌上足球(+视频)
Победить в настольный футбол робота, разработанного в Федеральной политехнической школе Лозанны, сложнее, чем каж ется。 Стратегия робота достаточно проста, но ее хватает, чтобы побеждать даже сравнительно опытных игроков。 Секрет заключается в скорости и силе удара。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)在桌上足球比赛中击败洛桑联邦理工学院开发的机器人比看起来更困难。机器人的策略相当简单,但足以击败即使是经验相对丰富的玩家。秘密在于打击的速度和力度。
这款由本科生和研究生作为研究项目开发的机器人最近得到了进一步改进——它现在比以前更快、更准确、更强大。该机器人拥有由高动态线性电机驱动的新型强大而灵巧的“手臂”——它们可以快速将球员定位在球场上,然后使用另一个电机进行旋转运动来击球。电机的误差小于一毫米,加速度高达9克,因此机器人的动作比人类快得多。
此外,该机器人还配备了惊人的视觉——位于透明比赛场地下方的高速摄像头监控球的运动。以每秒 300 帧的速度收集的图像随后由计算机进行处理,该系统花了六个月的时间才完善。新的发展提高了机器人的准确性和可靠性。
如今,系统能够确定球的位置、阻止球并将其击向对手球门的方向。 “这是一个非常简化的策略,但它显示出令人惊讶的良好结果,”该项目的科学总监克里斯托夫萨尔茨曼评论道。 – 在这个阶段,系统就像一个拥有微小大脑的健美运动员。未来,除了力量之外,我们还想教会机器人比对手更狡猾,并预测球的位置和对手的动作。”学生们已经开始朝这个方向努力,安装可以读取手柄位置的激光器——这就是机器人遵循真正策略所需要的。