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Nvidia 创造了一个通过观察人来学习的机器人
通常,工业机器人会在与人类保持安全距离的情况下一遍又一遍地重复相同的明确定义的任务。然而,研究人员越来越认为机器人可以与人类一起工作,甚至可以向人类学习。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)通常,工业机器人会在与人类保持安全距离的情况下一遍又一遍地重复相同的明确定义的任务。然而,研究人员越来越认为机器人可以与人类一起工作,甚至可以向人类学习。
Nvidia 实验室正在努力创造能够与人类一起安全工作的新一代机器人 - 为此,设备需要识别人、跟踪他们的行为并不断学习。工程师们提出了一种新方法,让机器人只需通过观察人就能学会执行新任务。
在这个研究阶段,我们讨论的是相当简单的任务 - 例如,将彩色立方体堆叠在一起。开发人员训练神经网络来识别物体、确定关系并创建程序来重复人们执行的操作。该系统仅在人类一次演示后就允许机器人堆叠立方体。该开发的另一个重要优点是系统创建了其所采取步骤的人类可读的描述 - 这种方法简化了可能问题的解决方案。
科学家主要使用模拟来训练中心模型 - 使用真实的例子会花费更多时间,并且可能会带来重大风险。正是由于模拟的优势,英伟达相信其软件和设备非常适合此类研究。机器人的学习过程在很大程度上依赖于视觉方面,这得益于 Nvidia 在显卡开发方面的专业知识。
当然,研究仍处于早期阶段,但进一步发展的基础已经奠定。未来,该团队计划教机器人执行其他任务,以及描述其行为的方法。