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机器狗 Au-Spot 正在训练探索火星洞穴
科学家们正在为四足机器人配备人工智能和一组传感器，以便它们能够自主穿过危险地形并探索这颗红色星球上的地下洞穴。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）科学家们正在为四足机器人配备人工智能和一组传感器，以便它们能够自主穿过危险地形并探索这颗红色星球上的地下洞穴。
12月14日，在今年在线举行的美国地球物理联盟（AGU）年会上，来自NASA/加州理工学院喷气推进实验室的研究人员展示了他们的“火星狗”，其具有比挑战性地形更高效的移动能力。传奇的轮式漫游车，如勇气号、机遇号、好奇号或最近发布的毅力号。
自主四足火星机器人，被称为“Au-Spot”，是波士顿动力公司著名模型“Spot”的改进版本。它由 Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) 的 60 多名科学家和工程师改进。他们为 Au-Spot 配备了特殊的传感器和软件，帮助其自动扫描、导航和绘制地形图。
现货据科学家称，新型机器人的机动性和稳定性使它们能够避开障碍物、从不同的选项中选择轨迹并创建地下隧道和洞穴的虚拟地图。
虽然传统的漫游车可以在大部分平坦的表面上移动，但火星上许多具有科学意义的区域只能通过非常崎岖的地形或进入地下才能到达，而使用腿移动的机器狗非常适合此类任务。同时，即使跌倒了，他们也能重新站起来，继续前进。
这些四足机器人可能比当前的火星漫游车轻 12 倍左右，并且移动速度比火星漫游车快得多，因为。在测试过程中，他们的行走速度达到了5公里/小时，而据科学家称，好奇号火星车在火星表面的移动速度约为0.14公里/小时。