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WomBot：用于探索袋熊洞穴的研究机器人
SN Applied Sciences 杂志上发表的一项研究介绍了一种名为 WomBot 的新型机器人，可用于探索袋熊洞穴。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）SN Applied Sciences 杂志上发表的一项研究介绍了一种名为 WomBot 的新型机器人，可用于探索袋熊洞穴。
引起疥癣的寄生螨被认为是在袋熊占据彼此的洞穴时传播的，但目前尚不清楚洞穴内的条件是否促进了这种传播。
来自拉筹伯大学和澳大利亚塔斯马尼亚大学的研究人员开发了 WomBot，用于研究袋熊洞穴的环境条件。该履带式机器人采用远程控制，最高速度可达每秒0.15米，爬坡角度可达22度。 WomBot 的环境传感器可以测量温度和湿度，而其前端的夹具可用于容纳额外的传感器。前置和后置摄像头可实现洞穴可视化。 WomBot 长 300 毫米，重 2 公斤。
通讯作者罗伯特·罗斯 (Robert Ross) 表示：“袋熊洞穴很难研究，因为它们狭窄、泥泞，可能长达数十米，并且包含陡峭的部分和转弯。 WomBot 允许我们进入这些洞穴并探索它们，而无需破坏它们或使用昂贵的探地雷达。这可能有助于我们更好地了解可能促进疥螨传播的洞穴环境条件。”
作者使用 WomBot 调查了澳大利亚塔斯马尼亚州总共 30 个袋熊洞穴。他们发现洞穴内的平均温度为15摄氏度，平均相对湿度为85%。放置在洞穴中 24 小时的环境传感器记录到平均温度为 11 摄氏度，相对湿度为 85% 至 95%。
发表在《SN 应用科学》杂志上。
发表在《SN Applied Sciences》杂志上