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实现自主探索
作者：Aaron Aupperlee 卡内基梅隆大学机器人研究所的一个研究小组正在开发下一代探险者——机器人。自主探索研究团队开发了一套机器人系统和规划器，使机器人能够更快地探索、探测未知环境的最黑暗角落，并创建更准确、更详细的地图。[…]
来源:RobohubCMU 的自主探索研究团队开发了一套机器人系统和规划器，使机器人能够更快地探索、探测未知环境的最黑暗角落并创建更准确和详细的地图 - 所有这些都无需人工帮助。
作者：Aaron Aupperlee
作者：Aaron Aupperlee卡内基梅隆大学机器人研究所的一个研究小组正在创造下一代探险家 - 机器人。
机器人研究所自主探索研究团队开发了一套机器人系统和规划器，使机器人能够更快地探索、探测未知环境的最黑暗角落并创建更准确和详细的地图。 这些系统允许机器人自主完成所有这些工作，无需人工干预即可找到自己的路线并创建地图。
自主探索研究团队“你可以把它放在任何环境中，比如灾难发生后的百货商店或住宅楼，然后它就会开始行动，”机器人研究所的系统科学家张吉说。“它会实时构建地图，在探索的同时，它会确定下一步要去哪里。你可以在地图上看到一切。你甚至不必走进空间。只需让机器人探索和绘制环境地图即可。”
张吉该团队已经研究探索系统三年多了。他们已经探索并绘制了卡内基梅隆大学校园内几个地下矿井、一个停车场、科洪大学中心和其他几个室内和室外地点的地图。该系统的计算机和传感器可以连接到几乎任何机器人平台上，将其转变为现代探测器。该小组使用改装的电动轮椅和无人机进行大部分测试。
科洪大学中心“这是一个非常灵活的系统，可用于从送货到搜索救援等许多应用，”机器人研究所教授 Howie Choset 说道。
Howie Choset 团队探索者 曹超 科学机器人 “TARE：高效探索复杂 3D 环境的分层框架”