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100% 自主
Relay Robotics 制造 100% 自主的医院配送机器人。
来源:Relay Robotics 博客不言而喻，像 Relay 这样的 AMR（自主移动机器人）是自主的，但由于许多机器人公司已经部署了带有“处理程序”的机器人 - 跟随机器人并控制它或不断监控它并帮助它摆脱困境的人 - 值得一提的是：Relay 是 100% 自主的，并且已经 9 年了。Relay Robotics 制造自主医院送货机器人和酒店送货机器人。
完全自主并不意味着系统永远不会出现故障或需要外部帮助。它与谁在做决定以及频率有关。我们都体验过自主设备，尽管我们并不总是使用这个词。许多电器，如洗碗机、烘干机和打印机，一旦启动就会自主运行。您可能也体验过自主移动设备：Roomba 吸尘器和泳池清洁器。
移动有些人不喜欢用“自主”这个词来形容那些按部就班执行流程的系统，即使是物理流程。我们不会把 2000 年代的汽车称为自主汽车，尽管它们有控制复杂发动机流程的计算机。我们将“自主”一词留给那些执行通常需要人类智能的任务的机器，比如驾驶。“机器人出租车”和自动驾驶汽车和卡车即将问世，但如今的自主性有限。
自主性可以有不同程度。想想当出现难题时打电话给经理的店员。同样，虽然机器人没有常识，但设计良好的机器人系统大多会独立运行，检测异常情况并寻求帮助。我认为这是高度的自主性。
在 Willow Garage，我们正在研究先进的自主设备，但认识到“人在回路中 (HITL)”的价值。自主程度与人类参与的频率以及机器人是否可以在没有帮助的情况下执行复杂任务相关。