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迪士尼 VertiGo 机器人使用螺旋桨爬墙（+视频）
苏黎世迪士尼研究院和瑞士理工学院 (ETH) 的研究人员开发了一款内置螺旋桨的四轮机器人，使其能够攀爬垂直表面。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）苏黎世迪士尼研究院和瑞士理工学院 (ETH) 的研究人员开发了一款内置螺旋桨的四轮机器人，使其能够攀爬垂直表面。
VertiGo 是远程控制的，就像无线电遥控汽车一样，但它会根据附近的表面自动调整螺旋桨的位置。它可以利用旋转螺旋桨的牵引力在水平和垂直平面上移动，这也有助于这款车在砖墙上行驶。
螺旋桨位于框架的中心。每个螺旋桨都安装在同心环形框架内，该框架由称为伺服系统的旋转电机控制，可提供精确定位。电机允许两个框架彼此独立移动，因此当螺旋桨的倾斜度发生变化时，机器人的方向也会发生变化。
“使用两个螺旋桨而不是一个螺旋桨可以实现从水平表面到垂直表面的过渡，”一位开发人员说道。 “后螺旋桨将推车推向墙壁，而前螺旋桨向上拉，导致推车翻墙。”
前进运动完全由螺旋桨提供，因为四个轮子都没有配备电力驱动装置。轮子始终与表面接触，一对轮子可以转动，因此操作员可以远程控制运动。
设备的设计采用了多种轻质材料，保证了推车的最小重量。中央底盘由碳纤维制成，并使用碳棒 3D 打印元件来创建更复杂的 3D 结构，例如车轮和悬架系统。该设计包括八个单独控制的电机。所有电子设备和线路，包括车载计算机，都位于底盘上。