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四螺旋桨直升机在飞行时使用 Google 智能手机
今年早些时候，谷歌推出了基于智能手机的项目 Tango。该移动设备配备了深度传感器、运动跟踪摄像头和两个视频处理器，使智能手机能够跟踪其在空间中的位置并实时创建 3D 地图。这种设备对于需要在周围环境中导航的机器人特别有用。事实上，谷歌的智能手机已经用于各种机器人设计，包括移动平台和操纵器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）今年早些时候，谷歌推出了基于智能手机的项目 Tango。该移动设备配备了深度传感器、运动跟踪摄像头和两个视频处理器，使智能手机能够跟踪其在空间中的位置并实时创建 3D 地图。这种设备对于需要在周围环境中导航的机器人特别有用。事实上，谷歌的智能手机已经用于各种机器人设计，包括移动平台和操纵器。
现在，由 Vijay Kumar 教授领导的宾夕法尼亚大学研究人员正在采取下一步行动。他们采用谷歌的 Tango 为一架在实验室内自主飞行的无人驾驶四旋翼直升机提供动力，库马尔表示，研究飞行机器人的研究人员面临的主要挑战不是制造它们，而是开发可以使其自主飞行的硬件和软件。许多机器人使用 GPS 进行导航，或者在室内飞行时依靠 Vicon 和 OptiTrack 等运动控制系统，这些系统提供更高的精度，但需要在墙壁和天花板上安装传感器。
无需 GPS 或外部传感器即可在空间中进行自我定位的设备（例如 Tango 智能手机）为飞行机器人开辟了新的可能性。库马尔说，谷歌设备的伟大之处在于，你可以“真正地将它粘在机器人上并使其自主”。
研究人员现在计划研究 Tango 的定位精度（并将其与外部运动跟踪系统进行比较），但初步测试估计精度在一厘米以内。这为谷歌的设备提供了一个令人兴奋的机会，它可以彻底改变移动机器人和无人机的导航系统。