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火柴人 - 来自迪士尼的新杂技机器人(+ 视频)
Разработчики из 迪士尼研究 постоянно представляют увлекательные, хотя и не всегда полезные с практической точки зрения менты – одним из последних проектов стал забавный робот Stickman, состоящий из всего одной длинной конечности, что не мешает ему роделывать интересные акробатические трюки。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)迪士尼研究中心的开发人员不断提出令人着迷的实验,尽管从实用的角度来看并不总是有用 - 最新的项目之一是有趣的机器人火柴人,仅由一根长肢组成,但这并不妨碍它执行有趣的操作杂技技巧。
该系统有两个运动平面和一个摆锤,允许设备在绳索上摆动后将自身发射到空中。一个相当简单的机器人在空中翻筋斗,然后降落在平台上。
使用内置激光传感器和六轴惯性计(陀螺仪和加速计的组合)进行空中杂技特技。设备计算机器人在飞行中的方向并相应地改变其位置。开发人员解释说,火柴人使用一组有限的传感器和移动部件来模仿真正的杂技演员的行为。尽管设计简单,但该机器人能够通过改变其在空中运动的参数来表演几种不同的杂技技巧。
该团队预计将继续对机器人进行实验并实现更复杂的操作——长期计划尚未讨论。